萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器大的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。
萬向聯軸器怎么用：
1、安裝前需清洗油漬，并干燥法蘭表面，對法蘭聯接螺栓 用扭力扳手。按規定的預緊力矩擰緊，其螺栓與螺母的機械性能等級分別為10.9和10級。
2、緊固螺栓前，須將螺紋部分用清洗劑清洗，并涂少許242膠，按交錯方式進行緊固（但不允許用低硬度墊圈）。
3、安裝好的萬向聯軸器帶負荷運轉一個班后，應檢查法蘭聯接螺栓是否松動，并按規定的預緊力矩再次擰緊，如此重復幾個班，直到螺栓不再松動。
4、應避免萬向聯軸器長期超載使用和操作事故的發生，否則將降低使用壽命。
5、萬向聯軸器兩端原則上均可作為主動或從動，安裝時應符合傳動系統的設計規定，并應盡量使花鍵副遠離振動源或沖擊源。
6、對于可伸縮帶花鍵副的萬向聯軸器，安裝時應檢查花鍵軸與花鍵套箭頭標記是否對正，以兩端叉頭軸承孔軸線的相位差不超過1°。
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